印刷物などでPDFの修正前と修正後の違いを目視ではなく、パソコン上で行うことを「デジタル検版」もしくは「差分チェック」などといいます。
これを専用のソフトではなくAdobe Acrobatで行う方法を解説します。
Acrobatで「ファイル」を比較を選択してください。

比較するファイルを選択します。

比較ボタンを押しますと比較結果が出ます。

今回は2箇所に差異が見つかりました。